Mettre à chauffer le lait et lorsqu'apparaît des petits frémissements, mettre 10 feuilles de verveine citronnelle ; Couvrir et laisser infuser durant 30 minutes.

Retirer les feuilles de verveine et remettre à chauffer avec le sirop d'agave.

Ajouter l'agar agar préalablement dilué dans un peu d'eau (1 cuillère à soupe) et laisser frémir tout doucement durant 2 minutes.

Verser dans des verrines et mettre au frigo durant 3 heures avant dégustation.