Prélever 2 cuillères à soupe de lait froid et diluer l'agar agar dans un bol et réserver.

Dans le bol du thermomix, mettre le lait avec le sucre et mettre à chauffer durant 10 minutes à 90° vitesse 1.

A la sonnerie, mettre la pâte de pistache et mixer durant 30 secondes vitesse 5.

Ajouter l'agar agar dilué et remettre en cuisson durant 2 minutes à 100°.

Verser la préparation dans des coupes individuelles et mettre au frais durant 3 heures.