Verser le lait et le sucre vanillé dans une casserole et faire chauffer jusqu'à ébullition.

Ajouter l'agar agar et continuer à chauffer durant 1 à 2 minutes tout en mélangeant ,  le temps que celui-ci monte en température et puisse faire son effet de gélifiant.

Verser le caramel au fond de petites moules et verser la préparation délicatement.

Mettre au frais durant quelques heures.

Démouler et déguster.