Dans une casserole , mettre à chauffer le lait avec le sucre vanillé sans faire bouillir.

Ajouter l'agar agar, préalablement dilué dans un peu de lait (ou d'eau) , et laisser cuire durant 2 minutes.

Verser du caramel liquide dans des ramequins ou pots de yaourts en verre.

Verser délicatement la préparation de manière à ne pas mélanger le caramel liquide et le lait.

Mettre à cuire avec le programme 6 durant 30 minutes à 150°. (surtout pas d'eau dans le moule)

Mettre au frais durant 1 nuit.

Le lendemain, démoulez et dégustez !