Déposer les dés de mangue et d'ananas dans le bol du thermomix ; mixer durant 5 secondes vitesse 5.

Ajouter le sucre.

Mettre à cuire durant 20 minutes , thermostat 100° , position " cuillère", sens inverse avec le panier posé dessus.

Ajouter l'agar agar dilué dans un peu d'eau et remettre en cuisson durant 2 minutes 100° vitesse 2.

Mettre en pots, fermer avec les couvercles et retourner le temps du refroidissement.

Attendre 24 heures avant dégustation.