Dans le bol du thermomix, faire chauffer le lait et le tagatose ou le sucre durant 8 minutes vitesse 1, thermostat 90°.

A la sonnerie, ajouter la semoule et mettre en cuisson durant 8 minutes vitesse 3 thermostat 90°.

Battre les oeufs. Ajoutez-les à la semoule et mélanger durant 20 secondes vitesse 4.

Dans un moule allant au four, mettre des quartiers de clémentines au fond (3 clémentines).

Verser la semoule dessus et déposer les quartiers de clémentines des 3 restantes.

Mettre à cuire dans un four préchauffé à 190° durant 40 minutes.

Laisser refroidir et mettre au frais durant 2 heures.