Mettre les carrés de chocolat dans le bol du thermomix et réduire en poudre durant 30 secondes vitesse 8.

Mettre le le lait entier, le sucre, le yaourt, le cacao et mettre à cuire à 37° durant 4 minutes vitesse 1.

A la fin de la cuisson, ajouter le ferment lactique et mixer 15 secondes vitesse 5.

Verser dans les pots de la yaourtière et mettre à chauffer durant 10 heures.

Les mettre au réfrigérateur durant 4 heures minimum avec leurs couvercles.