Laver et sécher le poissons, dont vous aurez oté la peau au préalable, sur du papier absorbant. Les couper en morceaux. Peler les oranges et le pamplemousse à vif. Pour cela: Couper un "chapeau" de part et d'autre de l'agrume. Vous devez ainsi pouvoir le poser de façon stable. Faire glisser la lame du couteau le long de la peau pour éplucher. Vous obtenez un bel agrume tout épluché. Enlever les quartiers entre chaque membrane en passant le couteau contre chacune d'elle. Enfiler les morceaux des poisson et les st jacques sur des pics à brochette en intercalant les quartiers d'orange et de pamplemousse et les feuilles de laurier. Mettre dans un plat peu profond. Mélanger le zeste, le jus de citron et le miel. Verser sur les brochettes. Couvrir et mettre au frais 2h en retournant souvent. Retirer les brochettes de la marinade et les mettre a griller. Faire cuire 7 à 8min. en les retournant 1 fois.