Dans une casserole, faire chauffer le lait, le sucre et ajouter le chocolat "pralinoise" jusqu'à ce que le chocolat soit fondu.

Ajouter l'agar agar dilué dans un peu de lait prélevé dans la casserole auparavant.

Verser dans des ramequins et placer au frais durant 4 heures avant dégustation.

Démouler délicatement et servir avec un filet de caramel sur le dessus.