Préparez un bain d'eau glacée en remplissant un grand saladier d'eau et de glaçons afin de pouvoir rapidement refroidir le chocolat chaud. Préparez un saladier plus petit qui puisse tenir dans le bain d'eau glacée et contenir tous les ingrédients.

Portez le lait, le jus de fruits de la passion et le sucre à ébullition dans une casserole de taille moyenne. Ne vous inquiétez pas si les différents ingrédients se séparent - ils s'amalgameront à nouveau lorsque vous les passerez au mixeur. Ajoutez le chocolat, puis, en remuant à l'aide d'un fouet, faites chauffer le mélange jusqu'à ce qu'il soit mousseux. Retirez la casserole du feu et versez le chocolat chaud dans le petit saladier. Plongez le petit saladier dans le bain d'eau glacée, puis tout en remuant fréquemment, laissez refroidir le mélange jusqu'à ce qu'il soit frappé.

Lorsque le chocolat est froid, battez pendant environ 1 minute à l'aide d'un mixeur-plongeant ou dans le bol du mixeur. Servez immédiatement dans de grands verres avec un glaçon (ne mettez pas trop de glace car vous dilueriez la saveur) ou bien avec un peu de glace pilée. (Vous pouvez préparer le chocolat chaud 2 jours à l'avance et le garder bien couvert au réfrigérateur. Passez très brièvement le chocolat frappé au mixeur ou dans le bol du mixeur avant de le servir.)