Peser tous les ingrédients.

Déposer la farine et le beurre dans la cuve du robot.

Installer le crochet.

Dans un récipient, mettre la levure, l'eau, le lait, l'œuf entier et le jaune d'œuf. Mélanger à l'aide d'un fouet.

Verser le mélange dans la cuve et lancer le robot pour 6 min en vitesse 1.

Quand la pâte devient homogène, ajouter le sucre et le sel (donc avant la fin des 6 min).

Poursuivre ensuite 4 min en vitesse 3.

Quand le pétrissage est terminé, sortir la pâte de la cuve et former une belle boule.

(Si la pâte est vraiment très collante, pétrir un peu à la main sur le plan de travail en rajoutant un peu de farine.)

Retourner un saladier en plastique au-dessus et laisser reposer 15 minutes.

Au bout des 15 min, retourner la boule sur le plan de travail légèrement fariné et écraser la pâte à l'aide de la paume de la main (dégazer).

Rabattre tous les bords au centre et reformer un boudin rapide. Diviser la pâte en pâtons de 60 g. Bouler ensuite les pâtons.

Recouvrir les boules d'un torchon propre. Et laisser reposer 10 minutes.

Au bout des 10 minutes, dégazer les petites boules, former des petits boudins d'environ 12 cm de long. Et les déposer sur une plaque à four recouverte d'un papier sulfurisé, 9 sandwichs par plaque.

Recouvrir d'un essuie-vaisselle et d'un plastique, et laisser reposer 45/60 min.

Faire chauffer le four à 250°.

Casser le dernier œuf et le battre avec un peu d'eau. Dorer les sandwichs à l'aide d'un pinceau.

Diminuer la température du four à 210° et enfourner directement.

Laisser cuire 8/10 min.

Sortir du four et déposer les sandwichs sur une grille pour qu'ils refroidissent.