Délayer la levure dans le lait tiède (pour ma part 1min30 à 40 degrés au Icookin). Ajouter la farine, le sucre, les œufs, le sel et la fleur d'oranger, pétrir (j'ai mis 2 min de pétrissage au Icookin). Rajouter ensuite le mettre, et pétrir de nouveau (2 min Icookin). Mettre la pâte dans un saladier recouvert d'un torchon, et laisser pousser 1 à 2h (la pâte doit doubler de volume). Diviser votre pâte en 2, puis chaque morceaux en 3. Former des boudins pour tresser vos brioches. Recouvrir et laisser poser 45 min. Badigeonner d'un mélange jaune d'oeuf/lait, parsemer du sucre en grain, puis enfourner 20 min à 180 degrés.