Mettre tous les ingrédients secs (ne pas mettre en contact le sel, le sucre, la levure et le bicarbonate), l'huile et le fromage blanc dans le bol du robot.

Commencer à pétrir vitesse 4 et chauffer en même temps le lait 20 secondes au micro-ondes puis l'incorporer en filet dans le bol. Laisser pétrir pendant 5 minutes. On obtient une pâte lisse qui se détache du bol.

Couvrir le bol et laisser reposer 15 minutes à température ambiante.

Puis diviser le pâton en boules de 80 grammes. Les rouler et les couvrir d'un linge propre et laisser pousser 15 minutes.

Chauffer le grill viande au thermostat moyen (2 du Tefal) puis déposer 2 boules de pâte, fermer l'appareil en appuyant (la partie du dessus va se relever seule avec les pains qui gonflent). Laisser cuire 2 minutes (pas trop longtemps car ils seront cuits à nouveau avec la garniture).

Déposer les pains cuits sur un linge propre. Attendre 10 à 15 minutes avant de les ouvrir et les farcir. Une fois farcis, les emballer dans du film alimentaire et réserver à température ambiante jusqu'à les cuire au grill viande, pendant environ 2min30 à thermostat moyen.