Dans un petit mixeur, mettre les graines de sésame + le miel. Mixer jusqu'à obtenir une pâte lisse.

Dans un saladier, mélanger cette pâte avec un peu de lait afin de la diluer.

Ajouter ensuite le reste de lait, la crème, le sucre et bien mélanger l'ensemble au fouet.

Faire prendre dans un bol réfrigérant, puis placer la glace dans un bac à glace au congélateur.