Faites tremper vos feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide pendant 2 minutes. Égouttez et réservez.

Dans une casserole, faites chauffer à feu doux la crème liquide, le sucre et la lavande. Laissez infuser quelques minutes pour que la crème ait le temps de s'imprégner de la lavande (2 à 3 minutes suffisent).

Portez à ébullition, puis retirez immédiatement du feu. Ajoutez les feuilles de gélatine directement dans la casserole. Mélangez bien, pour bien la dissoudre.

Passez votre mélange au chinois pour éliminer la lavande, puis versez-le dans des verrines. Placez au frais pendant au moins 2 heures.

Pendant ce temps, préparez la compotée d'abricots : lavez et et coupez les abricots en quartiers, puis mettez-les dans une casserole avec le sucre roux et le jus de citron.

Laissez mijoter à feu doux pendant environ 5 minutes, en remuant de temps en temps.

Atez votre casserole du feu lorsque les abricots sont bien tendres et légèrement caramélisés. Laissez tiédir.

Juste avant de servir, recouvrez délicatement vos panna cotta de la compotée d'abricots.