Dans le bol de votre robot, émietter la levure dans le lait tiède. Ajouter 1 càs de sucre en poudre (prélevés sur les 90 g) et 200 g de farine.mélanger et laisser reposer 30 minutes. Ajouter les 400 g de farine restants, ainsi que le reste des 90 g de sucre, le beurre mou et les 2 oeufs. Pétrir au robot jusqu'à ce que la pâte se détache des parois. Couvrir et laisser lever 1h30 à température ambiante. Fondre les 50 g de beurre avec les 40 g de sucre au four à micro-ondes. Bien mélanger et laisser tiédir. Etaler la pâte à brioche sur le plan de travail fariné en un grand rectangle (30 x 50 environ) et badigeonner du mélange beurre/sucre. Rouler la pâte dans le sens de la longueur de façon à obtenir un long boudin de 50 cm environ. Couper les deux extrémités du boudin sur environ 5 cm. En laissant 3 cm à partir du haut, fendre le boudin au milieu et sur toute la longueur, de façon à obtenir 2 brins. Disposer une première "rose" tout en haut Torsader les deux brins, mais pas jusqu'au bout, placer la seconde "rose" puis refermer le tressage. Déposer le tressage dans un moule à cake avec du papier alimentaire et aucun soucis au démoulage. Laisser pousser de nouveau 45 minutes. Préchauffer le four à 180° Cuire 45 minutes, en couvrant d'une feuille d'aluminium à mi-cuisson si la brioche vous paraît dorer trop vite. Attendre 15 minutes avant de démouler et saupoudrer aussitôt de sucre glace.