Délayer la levure dans le lait tiède et laissez reposer une dizaine de minutes. Dans le bol du pétrin, versez la farine, le sel ,la vanille et le sucre. Bien mélanger. Faire un puits, y casser l'œuf et y verser le lait contenant la levure qui a bien moussé. Avec le crochet, pétrir à vitesse moyenne pendant 5 à 10 minutes de façon à obtenir une pâte bien homogène et lisse. Ajoutez alors le mascarpone et pétrir encore jusqu’à ce la pâte deviennent vraiment souple et élastique. Rassemblez en une boule et couvrir d’une serviette. Laissez lever deux heures à température ambiante. Dégazez la pâte en appuyant dessus pour chasser l’air. Après les 2heures de pousse, passez directement au façonnage en ajoutant les raisins imbibé : laissez lever votre brioche pendant 45 minutes environ et enfournez à four préchauffé à 180°C. Badigeonnez la brioche avec un oeuf et enfournez pour 35 minutes environ. Vérifiez que la brioche soit cuite avec la lame d’un couteau enfoncé au centre de celle-ci. Elle doit ressortir propre. Laisser refroidir et déguster.