Eplucher les mandarines et les mettre dans le bol du thermomix.

Mixer 10 secondes vitesse 5.

Passer au chinois de manière à récupérer le jus.

Mettre dans le bol et ajouter le sucre.

Faire cuire durant 20 minutes vitesse 100° vitesse 2 (sans gobelet mais avec le panier pour se protéger des éclaboussures).

A la fin de la cuisson, diluer l'agar agar dans un peu d'eau froide et l'incorporer à la gelée de mandarines.

Remettre à cuire durant 2 minutes à 100° vitesse 2.

Mettre en pots, les fermer et renverser les pots toute une nuit.