1. Dans un saladier rempli d'eau froide , faites tremper les feuilles de gélatine pendant 8 mn.

2 . Dans une casserole , portez à ébullition la crème liquide , le sucre et l'extrait de vanille en mélangeant à l'aide d'un fouet . Sortez les feuilles de gélatine de l'eau , essorez les en les pressant dans les mains , puis mettez les dans la casserole , sur feu doux , et mélangez pendant 2 mn. 

3 . Versez la préparation dans des moules ou des ramequins , puis placez les au réfrigérateur pendant 4 heures .

4 . Pendant ce temps , preparez le coulis  : dans une casserole , faites fondre les carambars avec le lait , puis réservez à température ambiante .

5 . Au moment de servir , nappez les panna cotta avec le coulis de Carambars.