Faites un sirop: ajoutez le sucre à l'eau bouillante et cuisez ce mélange pendant 3 min. Laissez refroidir. Dans un saladier, mettez la farine et la levure. Faites une fontaine et versez au milieu les oeufs battus, le beurre mou, le sel, le sirop et la fleur d'oranger. Travaillez le tout pour en faire une pâte souple et lisse. Laissez reposer 2 heures a température ambiante. Etalez la pâte avec le rouleau à pâtisserie. Elle ne doit avoir que 8 mm d'épaisseur. Découpez des losanges d'environ 7 cm de long.Pincez les deux extrémités pour former les pointes de barque. A l'aide d'un couteau, faites une inclusion profonde sur le dessus, dans le sens de la longeur, ainsi durant la cuisson, la fente s'ouvrira pour former l'intérieur de la barque. Beurrez et farinez une plaque allant au four et plaçez-y les navettes. Badigeonnez-les du jaune d'oeufs puis faites cuire à 180°C jusqu'à ce que la navette prenne une teinte très légèrement dorée. Surveillez car la cuisson est rapide. Laissez-les refroidir avant de les manger, car il faut leur laisser le temp de durcir. Vous pourrez les conserver dans une boîte métallique. Si vous les avez oubliées, repassez-les au four chauffé puis teint.