Dans un bol mélanger la levure de boulanger avec le lait tiède et laisser reposer 10 minutes.

Dans le bol du robot mettre la farine, le sel, le sucre roux et le sucre vanillé. Mélanger.

Ajoutez l'oeuf et le mélange lait/levure.

Pétrir à l'aide du crochet pendant 5 minutes.

Ajoutez le beurre en morceaux et pétrir encore 10 minutes, la pâte doit avoir absorbé tout le beurre et se détacher des bords. 

Recouvrir le bol d'un linge propre et laisser doubler la pâte de volume à température ambiante pendant 1h30 à 2 heures.

Dégazer la pâte et pétrissez à la main tout en incorporant le sucre perlé. Formez 12 boules puis couvrir et laisser lever 30 minutes.

Faire chauffer le gaufrier et faire cuire les gaufres deux par deux pendant environ 3 minutes.