Couper les 30gr de beurre en morceaux et le faire fondre au micro-ondes.

Pendant ce temps, dans le bol du robot, installer le pétrisseur concasseur.

Mettre la levure et le lait.

Programmer en vitesse 4 à 40°C pour 2 minutes.

Ajouter la farine, le sucre, le sucre vanillé, le beurre et l'oeuf.

Mettre le programme Pâte P1, au bout des 2 min 30, sorter votre pâte du bol.

Mettez la à pousser sur une plaque recouverte de papier cuisson soit recouverte d'un torchon à l'abri des courants d'air pendant 1h30 ou au four à 40°C pour 1h30.

Poser votre pâte sur un plan fariné, couper des portions de 50gr et former des boudins que vous refermez.

Remettre sur une plaque recouverte de papier cuisson et refaire pousser 30 minutes soit avec le torchon ou au four comme précédemment.

Mon gaufrier ayant une plaque spéciale donuts, je les fais cuire de cette façon mais si vous n'avez pas le gaufrier avec les plaques, Préchauffer votre four à 180°C pour 15 minutes (surveiller tout de même)

Une fois que vos donuts sont refroidis, vous pouvez les recouvrir de votre saveur (nutella, spéculoos, caramel, glaçage...)